У некоторых глаголов нет формы будущего или настоящего времени
Они называются недостаточными.
В русском языке есть несколько глаголов, которые не имеют формы 1 лица единственного числа в будущем или настоящем времени из-за фонетической неблагозвучности.
Самый известный глагол – «победить» («я побежу? побежду?»). В будущем времени лучше сказать: «я смогу победить». Похож на него глагол «убедить». Настоящего времени в 1 лице нет у глагола «пылесосить» (вместо «я пылесошу» можно сказать «я собираюсь пылесосить»).